    |
12月25日，圣诞节。当大多数朋友都忙碌于节日的庆典活动时，一行人刚刚从。远的上海滩乘火车赶回学校。没有人迎接他们，也没有人在此刻送上节日的祝福。对他们来说，仿佛整个世界都安静了下来。回来了，终于回来了。又是一场硬战之后，带着光荣与梦想回到最初的地方。再努力，再收获。得到的，一定会沙巴体育,沙巴体育平台。路，就在脚下铺垫着。一路疲惫，一路属于他们的欢声笑语“我们又赢了”！
回溯挑战 荣誉在手思不足
12 月24 日，由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会，RoboCup 中国委员会，科技部
高技术研究发展中心主办的2009 中国机器人大赛暨RoboCup 公开赛第一分区赛在上海大学落下帷幕。”梦想机器人”团队又代表我院赢得”双足竞步机器人比赛大学组（狭窄足印）”项目比赛一等奖以及”舞蹈机器人比赛”项目比赛二等奖。
再获佳绩。也许在此刻看来，6 日在长沙获得的”机器人武术擂台赛无差别组”一等奖和“机器人武术擂台赛技术挑战赛”优胜奖，更像是这本”荣誉录”的片段。
荣誉是对成功的证明，”梦想机器人”团队就这样一点一点刻录着我院科技创新和进步的光荣史，沉默着，努力着，拼搏着；荣誉也是对失败的总结，多少次的实验失败，就有多少次的经验积累，汗水流着，思想紧绷着。
从团队的组建到资料学习，从机器人的设计到零部件的制作，完工后，配以恰当的外形包装，再从参赛到获奖，走过了多少路，也只有他们自己最清楚。付出过，终究会有回报。胜利虽来之不易，却来之有因。
12 月26 日，记者见到了”梦想机器人”团队队员方帅时，他还是一脸的疲惫。当问及获奖后的感受，他这样告诉记者院”以前遇到大的困难总是想着退缩，而在经历这几次的比赛之后，我发现，其实生活和学习上的很多困难，只要我们勇敢去面对，静下心思考，都能够找到解决的办法。”
“当回望走过的一段又一段的路，问题都不再是问题了。”因为，在我们的前方，还会有风沙迷住眼睛，还会有荆棘阻碍我们前行。那么，请在青春激昂的岁月里，续写一篇叫做”无悔”的诗章。
集结号响 激昂青春烙心房
我院”梦想机器人”团队的组建工作完成于2009 年7 月。但在此前，洛阳市梦想机器人俱乐部已经开始与我院机电工程系洽谈合作。最终在双方的努力下，成立了”梦想机器人”团队。人员由我院荐举，资金及技术资料由俱乐部提供。
团队成立伊始，即开始梦想机器人最初的设计。先是确定项目，根据技术资料的情况及各种机器人制作的优劣势，最终选定研制4 舵机，6 舵机机器人，16 舵机仿人机器人。在利用暑期社会实践的时间将团队人员的分工及机器人的设计工作完成后，随即在10 月份便开始对队员进行授课和培训。从补充单片机知识到电路板制作，再到模块电路的实验，每一节课，队员都要接受不少新的知识。也就是通过这些知识的积累，再联系所学电路控制与机械制作课程，队员们才对机器人的制作有了一个整体的勾画。
消息传来，2009 中国机器人大赛暨RoboCup公开赛即将在西安举行。风声骤起，梦想机器人团队随即报名，预备一展身手。
机器人的制作有条不紊地进行着，但就在第一个机器人的制作将要完成的时候，又从大赛组委会传来讯息院受H1N1 流感的影响，大赛推迟，具体赛场一时无法得知。这就意味着我们预备参加比赛的机器人的准备工作将停滞下来。直到近一个月后，才收到新的比赛消息院赛场原先的西安变为上海、长沙、大连、合肥、哈尔滨五个赛区进行。但此刻距比赛的时间，却只剩下短暂的十几天。挫折。记者在采访时见到了团队队长王延团的笔记，上面简单记下了这样几个短语院西安比赛取消；队员的流失；准备工作停滞；困难面前的困惑······正是这几个单调的短语，却对他们经历的挫折做了一个恰当的概括。从头再来。工作时，没有具体的吃饭时间，没有一点休闲的时间，他们真正知道了什么叫作持之以恒。
12 月5 日、6日，长沙赛场，行前，只有一句烙印在心底的话院”决战长沙。无论结局如何，必须奋力一搏！”
赛场决战 创新思维展华章
洛阳到长沙，一千多公里的里程。十多个小时的火车。第一日到赛场，初次看到兄弟院校的作品，心中突然滋生了些新的想法。为了在比赛中赢得胜利，团队临时决定利用夜晚睡眠时间再次进行调试，整改程序，优化比赛策略。直到赛前几十分钟，整改工作才告以剧终。次日，在正式比赛结束后，转折终于出现院”进八强了！”兴奋的时刻，自团队组建以来从来没有流过的泪，在此刻落了下来。胜利了，胜利了! “机器人武术擂台赛无差别组”一等奖囊括怀中。看来，又是一个无眠之夜。只不过，今夜的，是欣喜。是成功凝聚的思想火花迸发。
信心已经具备，何不再努力一把，参加下一场的比赛？回校后，总结了经验和教训，即开始备战上海赛场。
“机器人大赛不仅是展示科技知识的平台，也应该是弘扬艺术文化的舞台。今天，我们带来的机器人，是把提线木偶、豫剧戏曲与智能控制结合在一起的舞蹈机器人，希望在此能为大家献舞！”这是在上海赛区”舞蹈机器人比赛”项目比赛中，我院”梦想机器人”团队对舞蹈机器人作的开场介绍。
随后，大家便见到了一个既跳着舞也唱着歌的机器人。正如开场介绍中讲的那样，舞蹈机器人将民族传统艺术和智能机器人完美的结合在了一起，在比赛的同时搭建了一个展现民族文化的平台，增强了观赏性，也增强了民族文化。这本身就是一种创新。此外，创新点还有智能线控木偶的运用，豫剧动作表演和语音协调的配合，以及外部形像的设计包装。几项创新融合在一起，方成就今日之功。
12 月21 日上午，上海大学体育馆内，”舞蹈机器人”获得该组比赛的二等奖。知道么，这个机器人会唱豫剧名段呢！《谁说女子不如男》唱响的同时，也唱响了我院科技创新的新篇章；知道么，这个机器人从包装到模型都是一个”戏子”；知道么，这个机器人的背后还舞动着两面五星红旗！
同日同地，另一作品双足竞步机器人在队员的操纵下听从”口令”院立正！卧下！翻跟头！而这几次重复性的动作，我们学院的竞步机器人只用了59 秒，是上一届比赛中冠军作品的成绩！是考验。因为在双足机器人方面，双足机器人的动态平衡问题十分具有挑战性。只有解决了这个问题，双足机器人才算是真正地跨入了实用领域。这也要考虑机器人机械结构和动力，以及传感器和控制系统。双足机器人是密度不均匀体，并且
随着运动状态不同，重心时时刻刻在发生变化。在动态平衡时，机体的重心不在受力平面上，机体各部分都处于非常复杂的三维转动中。在这种情况下，要在3 毫秒内计算出机体的运动趋势和受力模型，对动力控制和机械结构都是很大的考验。冲锋陷阵是英雄。紧张的比赛后， 我院的双足竞步机器人获得一等奖。当拿到期望中的荣誉证书，心中荡漾着的，不仅仅是欣喜啊！
其实，”梦想机器人”团队所取得的骄人成绩也恰是我院学术科技水平发展的一个缩影。我们知道，还会有沙巴体育,沙巴体育平台的赛场需要我们去打拼，还有沙巴体育,沙巴体育平台的高峰需要我们去攀登；我们明白，必须迎难而上，必须经受磨练，才能营造一个更加浓郁的学术氛围；我们也坚信，荣誉，会紧随磨砺后而至。
