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在中国矿业大学的体育馆里，随着一声哨响，一个个活灵活现的机器人好像有了灵魂一般，动感十足，奋力前进……各参赛团队紧张地盯着赛道，汗水已经把衣服湿透也浑然不觉。这是2012年8月由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、机器人世界杯中国委员会、科技部高新技术研究发展中心联合举办的中国机器人大赛暨机器人世界杯公开赛，我院机械工程系科技制作协会的张恒、杨彭生、王亚辉、张昊、徐会建5名学生组成的团队也是这场比赛的竞技团队之一。
仿真机器人竞速比赛障碍赛是机器人比赛所有项目中难度较高的一项，比赛要求机器人能够自动检测黑白跑道，并且沿着黑色跑道运行，甚至遇到弯道时机器人还要能够在运行过程中自动沿黑线跑弯道。尽管体育馆里十分闷热，比赛任务很繁重，但队员们个个精神抖擞，斗志昂扬。在队员们的调试下，聪明的机器人准确地做着各种动作，过草地、爬山坡、清理障碍、走十字线……一轮轮紧张的比赛过后，队员们的衣服都湿透了，可他们脸上却洋溢着满足的笑容。这么多天的辛苦没有白费，小机器人见证着他们奋斗的历程。
机器人的制作要求很高，它要求机器人全身各部位的每个小零件都要安装在最合适的位置，要求程序的编写非常精确，而且即使能够达到要求，在实际操作中要把机器人动作调试的十分和谐准确依旧很难。为此，队员们在备战过程中迷惑过，纠结过，也争执过，但为了将机器人制作的更好，他们都心甘情愿地付出。一次次的测试，一次次的探讨，一次次的改装，忙碌成了他们的生活的一种表征。正因如此，他们积累了沙巴体育,沙巴体育平台的制作经验，在机器人制作方面越来越得心应手。即使每天只能睡四五个小时，一天三顿方便面都无所谓，他们没有抱怨，有的只是对成功的渴求。更换零件、测试效果、记录数据、计算探讨……在老师的指导下，他们终于制作出了理想的机器人。
为了使机器人达到环境适应性更强、动作更加顺畅的目标，暑假期间，他们整日都待在实验室里，经常忙碌到深夜。由于实验室在机械楼的顶楼，盛夏的大太阳把这个房间晒得极其闷热。“晚上天气凉快点，有时候热得头脑发昏的时候，我们就跑到实验室旁边的室外晾台上，吹吹冷风，等到头脑清醒了，再回去接着干。”回想起那段日子，牛魁意味深长地说。
时间悄然从指间滑过，在他们日以继夜的准备中，比赛如约而至。他们按奈住内心的激动，怀揣着夺冠的梦想，迈着自信的步伐踏上了前往徐州的列车。
比赛前，牛魁和队友们心里都有些紧张，虽然没有比赛经验，但是由于准备充分，他们还是充满信心。赛前，他们参照往年在纸板粘贴成的赛道上实验，根据纸板的摩擦参数等各种数据做了充分的准备。可到了比赛那天，他们惊讶的发现比赛跑道是由特殊木板制成时，有些不知所措了。场地一换，不仅设计好的参数很有可能出现大的误差，而且机器人也很有可能无法顺利完成比赛。意识到这种情况，有的团队甚至直接弃权，退出了比赛。看着离场团队的背影，牛魁和队友们的心里都有些不甘，经过商议，他们决定再准备一套方案，把之前试验过的其他摩擦系数的脚材料当场加工再做一套，以便机器人上去出现失误能够及时更换材料。由于事发突然，又不知道评委会不会同意中途改造，使得队员们本来就紧张的心变得更加忐忑不安……比赛开始，机器人走上与之前设计的材料完全不同的赛道，从直道到弯道，虽然动作不是十分流畅，但最终依然顺利地走完全程，完成预定任务，没有出现大的偏差。队员们激动地拥抱在了一起，他们成功了。最终，他们不负众望，在仿真机器人竞速比赛障碍赛项目中取得了季军的好成绩。
两个多月的奋战经历，虽然让他们饱受挫折，但也让他们在团队合作中收获到沙巴体育,沙巴体育平台的喜悦。人生中的一切挫折自有其本身的意义，相信这更会促进他们在科技创新的道路上走的更远！
