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迎着晨曦，望着恢弘的科教城，范宦潼心中有些激动，“这一天终于到了”，随着让参赛团队入场的广播响起，他们迈着自信的步伐进入比赛现场。这是12月2日在江苏举办的全国最具影响力的第五届全国三维数字化创新设计大赛，我院机电工程系学生范宦潼、刘涛、张阳羊组成的“雪號队”是代表我院参加这场激烈角逐的团队之一。
他们的参赛作品是无损管道探伤机器人，主要适用于管道的探伤检测和修复。回想起刚开始准备比赛的时候，参赛经验少，很多地方都需要自己摸索。“如果管道内有杂物影响机器人行走，需不需要安装个处理杂物的装置呢？”“各种管道直径大小不一样，我们能不能让它适应各种直径的管道呢？”……随着各种设想相继被提出，他们的目标也越来越明确。为了制作仿真模型，他们查阅了大量的资料，请老师指导分析；组装零件、编写程序、调节性能……经过数周的努力，他们终于把构想中的无损管道探伤机器人仿真模型初步制作了出来。为了将无损管道探伤机器人的构想效果在电脑上以“爆炸图”展现出来，他们开始学习使用以前从没接触过的画图软件，在百度上搜索使用方法，然后一遍遍地向老师请教。最终，他们将软件彻底掌握。
暑假来临，他们还在实验室里忙着无损管道探伤机器人的完善工作。看着身边的同学一个个的背着行囊离去，他们的信念反而更加坚定。“有付出就一定有收获的。”张阳羊在心里对自己说。每天熬夜到十二点几乎成了习惯，甚至有时都忘了吃饭。他的心思和队友们一样，都在了无损管道探伤机器人上。
为了让无损管道探伤机器人能适应各种直径的管道，他们给机器人加上了能调节直径的卡抓；为了储存被清理的杂物和修复管道使用的各种工具，他们在机器人上加了一个分为六个区域的储存箱；为了增大机器人与管道的摩擦力，他们在机器人上加了特殊的两个机械臂；为了保证机器人能在弯道时顺利的通过，他们一次次的改变机器人的外形，把体形加宽，长度缩短，寻找最合适的构造……本着使用方便、安全便捷、适应管内复杂环境、检测定位精度高的原则，他们一次次的商讨、仿真模拟、调试、改装，力图让无损管道探伤机器人能够达到预想的效果。凭着构想的巧妙和无损管道探伤机器人的实用性，他们的作品得到了河南省预赛组评委的赏识，获得河南赛区特等奖，并被推荐至全国代表河南赛区参加总决赛。
金秋十月，消息传来，范宦潼三人心中满是喜悦。这不仅是对他们的一种肯定，更是一种激励。他们暗下决心：“一定要把这个机器人继续完善好，争取在国家总决赛中获奖”。于是，他们又投入到了无损管道探伤机器人构想的进一步完善和对比赛流程的熟悉训练中。
转眼间，决赛的日子如期而来，他们带着自己的作品参赛了。赛场上，范宦潼和队友们专注着各自的任务。因为比赛时间只有12个小时，为了节省时间，范宦潼决定每人负责建造机器人的一部分模型，完成后再组合到一起。电脑调试，软件安装，给每一个零件建模、命名，把相应的零件组合……时间一分分的流逝，他们却浑然不觉。凭着熟悉的操作，经过5个多小时的努力，他们终于完成了机器人的建模工作。
在这么短的时间里完成制作，他们心中不免兴奋了起来，但就在把机器人组合的时候，因为个别零件命名重复而导致组合失败。虽然心里有些慌张，但他们还是冷静了下来。通过电脑上的提示认真查找，很快就修改了重复的零件命名，完成组装。但当他们刚松口气进行仿真模拟时，焊接机械手又不能正常工作了，他们的心又沉了下来。经过一系列检查和比照，他们将原因归结为电脑性能差，以至于不能很好地支持软件工作。经过商议，他们决定将焊接机械臂的1个整体动作拆分为6个动作，才圆满地解决了难题。在紧张的答辩环节中，范宦潼针对评委专家的问题认真解答，将自己和队友们针对无损管道探伤机器人的构想从不同角度表达了出来，博得了评委专家的一致认同。最终，团队构想的无损管道探伤机器人顺利获得此次大赛工业与工程方向一等奖。
功是用汗水浇灌出来的，只有辛勤的汗水，才能浇灌出芳香沁人心脾的花朵。他们的成功不是偶然，是在勤奋和汗水的浇灌下绽放的美丽花朵，相信在未来他们在科技创新中走向灿烂的明天。
