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创新实践果飘香——记第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛一等奖团队
发布日期:2012-10-15 15:56:05 / 浏览热度:人次

在第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛决赛现场,投影仪的大屏幕上播放着比赛的进程,偌大的体育场被分割成不同的区域,曲折蜿蜒的跑道上,精巧的车模灵动却又稳重的飞速前行。跑道旁,几名学生神情凝重、表情专注,完全投入激烈的比赛中。在他们眼里、心中只有这辆智能车,这场比赛。队长王秉鑫小心翼翼地操纵着车模,近了,近了,当智能车安全而又稳定的到达终点时,所有人欢呼起来。只有在这一刻,王秉鑫才觉得心脏跳得如此激烈。在成绩确认单上签字时,他的手微微的在颤抖,心里却抑制不住喜悦。在得知获得一等奖时,他们再也抑制不住心中的狂喜,放声欢呼。他们便是我院电气工程与自动化系的摄像头组一队。
回想起去年冬天踊跃报名,他们就暗下决心,好好准备,争取参赛资格。于是,在课余的大部分时间里,他们就扎在实验室里,画图、做电子模块,计算、整理各种数据,不曾有过抱怨,也不曾感到枯燥,有的只是无尽的向往和信心。功夫不负有心人,经过层层选拔,最终由王秉鑫、韩鹏、陈灿三人组成摄像头一队成功晋级。
获得比赛资格后,他们觉得肩上有了沙巴体育,沙巴体育平台的压力与责任,因为这不仅代表个人更代表学院,他们必须在第二年夏天来临前,做好一切的准备。由于我院是第二次参加“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛,缺乏知识、经验、技术,他们准备起来有些吃力。但是系里对他们很支持,专门派老师给予指导,他们觉得心中有了底气。
接下来,他们利用课余时间接受培训,画电路图,动手焊接、做电路模块,接触各种传感器,认真理清他们之间的不同,按照实际情况,选择改造合适的传感器。指导老师也一直陪着他们,遇到难题时及时提供指导和帮助,遇到复杂的问题时就一起商讨。
转眼间,七月来临,看着身边的同学一个个踏上返家的旅程,他们没有失落,而是更加紧张地投入到作品的制作之中。为了方便,他们把行李搬到了实验室。从此,这个十几平米的地方就是他们每天活动的场所。他们整天忙着选择传感器、驱动电机,改造舵机等。他们选择的摄像头是数字集成型的,比较简单,容易学习,但是却有庞大的外形,在跑道拐弯处容易侧翻。为了解决这一问题,他们反复进行调试、改装,调整机械结构,让车平稳高速前行。
比赛要求在规定的模型汽车平台上,使用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制模块,通过增加道路传感器、电机驱动电路以及编写相应软件,制作一个能够自主识别道路的模型汽车,按照规定路线行进,以完成时间最短者为胜者,所以速度是关键。 “没有最快的速度,只有更快的速度。”队长王秉鑫坚定地说道,“我相信我们能行。”
炎炎夏日,他们在老师的带领下到达了比赛的第一战——兰州交通大学。为了能获得参加国家比赛的资格,这一战他们必须拿下,全队以一百二十分的精力迎战。跑道上,智能车飞速前进,王秉鑫发现如果照此速度,在拐弯处可能飞出跑道,就赶紧示意大家迅速调整大小,改变参数,智能车安全到达终点,他们才长长地舒了一口气,放下心来。他们顺利获得了参加决赛的资格。文章开头的一幕,就是他们参加决赛的画面。
返回的列车上,几个人默默的看着窗外,没有过多的话语,仿佛一切又回到了准备比赛的阶段。伏契克说,应该笑着面对生活,不管一切如何。生活是一种锻炼灵魂的东西,是的,他们一直并将勇敢的面对以后的锻炼。
生活需要的不仅是能力,更是一种态度,无论何时,从容与乐观地面对,回报你的是一份必然的惊喜。他们经过刻苦的努力,如愿地参加了比赛,获得了优异的成绩,实现了愿望。

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